基本公式
$$ S = Base \times Height \times \frac{1}{2} $$
ヘロンの公式 : Heron's formula
$$ s = \frac{a + b + c}{2}　のとき(辺の合計の半分)　S = \sqrt{s(s - a)(s - b)(s - c)} $$
ベクトル
$$ S = \frac{1}{2} \sqrt{ |\vec{a}|^2 |\vec{b}|^2 - (\vec{a}\cdot\vec{b})^2 } $$