外心 : 三角形ABCに外接する円の中心O。
辺a, b, cの中点からの垂線の交点は外心となる。

内心 : 三角形ABCに内接する円の中心I。
角A, B, Cの二等分線の交点は内心となる。

重心 : 各角と対辺の中心を結んだ線の交点G。
AG:Ga = BG:Gb = CG:Gc 2:1。

垂心 : 各角と対辺を垂直に結んだ線の交点H。

垂心 : 内角の二等分線と外角の二等分線の交点IA, IB, IC。